胎儿最初的活动小到吞咽，眯眼，咂拇指，握拳头，渐渐地能伸展四肢，转身以至翻身，一般来说，16周后，母亲就能够感觉到了。科学家观察证明，在正常情况下，胎动期活动能力强的较能力弱的婴儿在出生后6个月时动作发育较快。
人的个体差异在胎儿期就已显露出来，有的老实文静，有的活泼好动，这既与先天神经类型有关，也与胎内外环境有关。正常情况下胎动多是好事，不但告诉佻胎儿发育正常，而且也预示着出生后孩子的抓，握，爬，坐等各种动作将发展较快，但必须注意，孕妇的情绪过分紧张，极度疲劳，腹部的过重压力等，都可使胎儿躁动不安，产生强烈的活动，这种反应是不好的征兆，它不但易引起流产早产，而且易出现胎儿畸形或给出生后婴儿的行为带来不良影响。
根据大量的临床调查，在妊娠4-10周内孕妇情绪过度不安，可能导致胎儿口唇畸变，出现腭裂或兔唇，因为胎儿腭部发育恰好在这个时期，孕妇精神状态的突然变化，如惊吓、恐惧、忧伤、严重的刺激或其他原因引起的精神过度紧张，能使大脑皮层与内脏之间的平衡关系失调，引起循环系统功能紊乱，导致胎盘早期剥离，甚至造成胎儿死亡。
另外，当孕妇情绪不安时，胎动次数会较平常多3倍，最多达正常的10倍，如胎儿长期不安，体力消耗过多，出生时往往比一般婴儿体重轻一公斤左右。如孕妇与人争吵后3周内情绪不好，在此期间，胎动次数较前增加1倍，母亲在孕期的情绪长期受到压抑，婴儿出生后往往出现身体功能失调，特别是消化系统功能容易出现紊乱。
母亲与胎儿神经系统并无直接联系，为什么母亲怀孕时情绪不好会影响胎儿呢?这是因为母亲情绪刺激能引起植物神经系统的活动，从而释放出乙酰胆碱化学物质，还可引起分泌的变化，分泌出不同种类不同数量的激素，所有这些物质都通过血液经胎盘和脐带进入胎儿体内，从而影响其身心健康。另外，神经高度紧张使孕妇大脑皮层的兴奋性增强，致使大脑皮层失去与内脏的平衡，也会影响胎儿的正常发育。