随着阵痛的加剧分娩就在到了，这时候不仅仅是孕妈妈一个人在准备，胎儿也已经开始悄悄的准备着，胎儿在准备着来到妈妈身边。
一、胎头入盆
临近预产期的时候孕妈妈会感觉肚子靠下了，还会感觉上腹部比以前舒服很多，呼吸也比以前顺畅了很多。这是因为胎儿入盆使宫底下降引起的，这时候胎儿开始以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势等待分娩。
二、胎儿头下降
胎儿为了适应孕妈妈产道的形状和大小，胎头入盆后会自发主动地采取一连串的动作，使胎头以最小的径线通过产道，配合妈妈分娩。
三、胎头旋转
进入到第一个产程宫缩，这是胎儿开始进一步的下降，在下降的过程中遇到产道或者是盆底的阻力，胎儿就会进行俯屈、内旋等动作，为了妈妈分娩更加的顺利，胎儿会进一步的下降胎头。
四、胎头仰伸
到第二个产程宫口全开时，经过刚才的旋转胎儿已经来到阴道外口，随着妈妈的用力胎头开始露在阴道口，但是宫缩又会使胎儿回到阴道里，随着妈妈的用力分娩，胎儿会以耻骨为支点将头逐渐向后仰，慢慢的胎儿的整个胎头就都出来了。
五、胎儿娩出
等胎头出来后，为了使头和肩膀恢复正常的解剖关系，宝宝会将身体回旋90度侧身，这样肩膀就可以顺利的分娩出来，随后胎身和下肢就全部出来，胎儿配合妈妈顺利的降临。