所谓胎位不正，一般在怀孕之后二十八周左右就可以发现，但是要注意，怀孕前二十八周时由于胎位本身就没有固定，所以怀孕二十八周之前一般没有胎位不正的说法。胎位不正可通过B超检查加以确诊。具体类别有很多。胎位不正容易导致难产，对胎儿以及产妇都存在威胁，下面就介绍胎位不正的大致类别。
正常怀孕在接近足月生产时，大部分胎儿的位置都是头朝下的，这种所谓的“头产式”占96％；而有3％则是屁股朝下，称为“臀产式”；0.2％～0.5％是横位的，称为“横产式”。
另外极少部分称为“复产式”，就是胎儿的手部、头部或臀部，同时都在子宫的下段，亦即有两个部位同时挤在子宫的下段，这种情形较少见。
不论是横产式、臀产式或是复产式，皆属胎位不正，最常见的是臀产式。但在96％的胎儿头产式里面，也有一些情况称胎位不正，亦即虽然头在下面，可是姿势却不良好，我们也称为胎位不正。
正常时胎儿头部应朝下，同时胎儿的颜面应朝向母体的背后，但有些胎儿在生产的时候，面部却朝向母体的腹部，亦即是胎儿的的后脑是朝向母体的背部，此类情形也属于胎位不正。
在怀孕二十八周之前有胎位不正的现象一般不必过于惊慌，仅仅定期做产前检查就可以了。妊娠二十八周之前胎位不正的，有超过百分八十的情况可以在以后自行恢复，如果没有恢复则需要考虑进行胎位矫正。具体矫正方式有很多，艾灸就是不错的选择，但必须到医院由专业医生操作。
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