婴儿心理发育，依赖于人类社会的各种刺激，婴儿在与人和物的接触中接受到的各种刺激，促进了心理的发展。这些刺激的种类繁多，有光、声、气味、冷热、触压等自然界各种可触及或者根本触及不到的物质。刺激可分为愉快的、不愉快的和中性的三类。
愉快的刺激给人带来快乐、满足和安全，行为上表现得积极、自信。相反，不愉快的刺激令人不安、不满足的沮丧。行为上表现得消极、退缩。最后一类所谓中性的刺激，一般并不引起情绪情感的反应，而主要是提供认知和信息，如一张桌子对孩子的刺激，使一个孩子认识它，形成对桌子的概念和用途的认识，这桌子便是一个中性刺激。
许多父母都知道，愉快的刺激和中性的刺激对孩子心理发展是有益的，所以尽量避免给宝宝不愉快的刺激。实际不然，适量的不愉快刺激对孩子的心理发育也必不可少。不愉快刺激可使孩子具备一定的挫折耐受力。根据专家分析，愉快刺激和不愉快刺激的比例以7:3最佳。
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