和视觉功能一样，在这个阶段大脑对动作能力的控制仍未成熟，但较脊髓阶段前进了。婴儿的躯体由不动到可以因四肢的帮助蹭着前进啦。最优者不但能匍匐前爬而且可以具有较高级的交替动作。
现在来谈谈在桥脑发有阶段动作能力的特点。这里谈谈坐、翻身和爬。
坐:这时梦儿不会自己坐，但当大人用双手拉要儿的双手时，婴儿的失可以挺直。仰卧时，双脚曲向腹部。这两种姿势都是婴儿坐前的准备动作。
翻身，婴儿这时能从份卧姿势翻身转为仰卧姿势。也就是说从趴着的姿势翻滚过去变成躺着的姿势。
爬:婴儿在这个阶段会用肚子蹭着在前移动。他们象四足动物贴衣地而爬行一样、这是因为，这时婴儿大脑对肢体的控制能力和肢体的肌肉、骨骼等发育没有成熟到可以克服重心，所以肚子离不开床或地面，只能贴着支持物(床或地等)往前蹭着爬。
让我们从匍匐前爬的四个阶段来看婴幼儿发有的连续性。匍匐前爬的动作，从乱动到会用交替式爬行可分四个阶段：
(1)无模式爬行:婴儿的四肢不会连贯和重复的运动，只是乱动，没有一定的模式。(注:模式就是规定的式样)
(2)蛙样模式爬行:婴儿四肢乱动的机会多了，也许有一次或几次偶然出现双腿后蹬、双臂把身体拉向前的动作。这就是蛙样或称狗刨式爬行模式。但它仍然是较低级的爬行。
(3)单侧模式爬行:这时婴儿的爬行，会在用单侧腿后爪的同时，用同一侧乎臂把身体拉向前进。这一动作，无论是大脑对肢体的控制，或肌肉，骨骼的发育都较蛙样爬行大大地前进了一步。这种单侧模式的匍匐前爬是这个阶段婴儿爬的主要姿势。
(4)交替模式爬行:婴儿一侧腿后蹬，对侧手臂同时把身体拉向前，然后再换一侧，互相交替地向前爬。这是加闭前爬中的最高级水平，在这个阶段的婴儿不是每个都能做交材式的爬行，只有少数训练得好的才能达到这个水平。显然，这时脑神经机能的组织能力又向前迈进一步，大脑对四肢的控制能力加强了。匍匐爬行时四肢的活动协调了，并且能做到同步，最后形成了熟练、有节奏的动作。婴儿_的动作能力又该向着大脑的高一级阶段发有前进了。
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