孩子尚未成熟，他们的体力、社会性和智力还不足够进行独立的生活，他们需要通过父母的帮助完成他们不可能完成的事；他们的心灵还过于脆弱，缺乏必要的勇气、承受能力和恢复能力，需要父母的鼓励、安慰和保护……亲子关系并非一种绝对平等的关系，因为孩子在很大程度上需要依赖父母，而不是父母依赖孩子。
没有父母的指导，孩子也会独立探索。但是，这样的探索是有风险的，就好像把一个婴儿一个人留在院子里一样让人担心。父母固然不可能永远地指导孩子，固然会鼓励孩子自主、自立，但是也要尽量降低孩子独立探索的风险。打个比方说，生活是大海的话，那么孩子必须要学会游泳，自己的风格也只能靠摸索来形成；但是，我们要防止孩子在毫无经验的时候坠入深水。
父母应该给予孩子所需要的归属和保护，这是他们的责任。每一点的缺失都会为孩子的健康成长设置障碍，甚至出现教育悲剧。很多人都是因为童年没有从父母那里得到足够的安全感，从而一生缺乏安全感。这不仅影响到他的交际、婚恋，还会影响到他的心理健康。
权威性的指导
父母不应该武断专制，而应该保持一定的自我怀疑，我们应该清醒地认识到孩子也有不少时候比我们聪明以及很多时候我们并不真正了解孩子。但是，父母的权威性也是必要的。这是一枚硬币的正反面，过犹不及，预防矫枉过正。
孩子们缺乏经验，不仅缺乏处理事物的经验，也缺乏思考的经验和情绪调节的经验。他们容易绝对化地看待问题，容易被表面的现象迷惑，容易对一些很快过去的事情耿耿于怀，并且不太懂得如何对待冲动。这个时候，他们需要我们的指导、示范甚至是控制。孩子比我们有更多的热情，而且对各种事情和感情都很敏感，这是好事，我们应该保护和学习。但是，孩子的感情和理智发展太不平衡了，他们的感情绰绰有余，理智却远远不足，增加他们的经验、帮助他们学会思考以及防止感情用事是我们为人父母的责任。然而，如何能指导孩子，又不被孩子感觉到干涉而拒绝和排斥，需要我们有足够的耐心以及一些教育的策略，虽然有时候，我们一下子想不出好办法，但是这很值得我们仔细思量。
民主与开放
最好的亲子关系就是一种亚平等型关系：父母在孩子面前有一定的权威，同时孩子也有比较充分的民主。
对此，我们可以尝试做以下的描述：
孩子的爱好和愿望得到尊重，孩子与父母不同的观念的差异得到尊重(不涉及是非的差异)；
对绝大部分的家庭事务孩子都被允许参与并且孩子的意见得到足够的重视，对于有关孩子的决定，孩子拥有很大程度上的决定权；
孩子可以自由地发表自己的意见，也可以对父母的某些做法提出反面意见，亲子之间习惯以磋商来解决问题；
父母既作为一个成熟的人对孩子进行指导，也随时从孩子身上学习新鲜的东西；
亲子之间既有父母同子女的亲情，又有伙伴之间的友谊和信任。
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