专业实习 篇1
在xxxx年的7月份，我结束了学习生涯怀揣着实现自我价值的渴望来到xxx工作。转眼间，两个月的实习期即将过去，回想自己这段时间的经历与收获，我深深的感到在我今后的发展xx给予我的是一笔多么宝贵的人生财富！
单位给我的工作定位是从事网络部基础工作以及一些网站建设，网络程序开发等等，在此思想的指导下，我承担了园区网络的维护等基础工作，包括线路检修，交换设备更换，新用户入户等等这方面工作并很快掌握了其中的原理和方法，从学校的理论知识到过去一年的实践工作，其中的角色转变离不开单位各级领导以及同事们的帮助和指导。
我参加学习了xx培训，学习了xx建设的基本思想和方法。并在实践中掌握了xx建设软件xx的使用方法。并代表xx给xx领导介绍了xx的基本概念和方法，对自己是一个极大的促进和提高。 经过过去两个月的实践和实习，我对未来充满了美好的憧憬，在实践的日子，我努力做到以下几点：
一、 继续学习，不断提升理论素养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的'动力。作为一名年轻同志更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。走上工作岗位后，我积极响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。
二、 努力实践，自觉进行角色转化。
理论是灰色的，生活之树常青，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。 从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。
三、 提高工作积极性和主动性
暑假的实习期很快过去了，是开端也是结束。展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续为中心创造更多的价值。
最后感谢单位领导和部门领导以及同事对我的支持和帮助，我会继续努力的。
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专业实习 篇2
这次生产实习的目的是使我们油气储运工程专业的学生了解油气储运工程的重要实践性环节。通过生产实习，了解专业，增强感性认识，学习基本技能，深化已学的知识，并辅以现场操作人员和教师的讲课，专业录像等实践环节，培养学生动手能力，增强学生对油气储运专业的感性认识，了解我国油气储运工程的现状，激发学生热爱专业，勤奋学习的热情，培养热爱劳动，面向实践，注重调查研究的工作作风，为专业课的学习打下一定的基础。
从中国石油面临的形势和挑战看，未来几年将是生存发展至关重要的时期。我们面对的`竞争对手，不再仅仅是国内的兄弟企业和正在迅速崛起的民营企业，而是拥有雄厚资本，资金，技术，管理，营销等优势的超级跨国公司。严峻的挑战和冲击，首当其冲得就是我们的炼油和化工板块。对生产企业而言，设备是最基本的物质基础，基础水平不牢，地动山摇。现在的炼油化工生产常常处于高负荷，满负荷，甚至超负荷操作，生产运行随市场的波动调整频繁，装置和设备的苛刻度不断提高，这些都给设备的管理和维护检修工作提出了更严格的要求。设备状况，维护检修质量，操作水平，都直接影响着生产的安全稳定长周期运行。因此，提高对企业员工对设备工作重要性的认识，进一步加强设备管理工作是企业竞争取得胜利的重要基础之一。企业的竞争，归根结底是人才的竞争。作为国家油气储运工程发展后备军的我们，一定要不断学习新知识，了解掌握油气储运工程各个生产流程重要环节，对生产设备状况，维护检修质量，操作水平等进行不断地学习掌握，把这些基础打得更扎实，更牢固，才能在未来的竞争中赢得主动。
油库是储存收发石油及产品具有危险性的仓库。石油及其产品的易爆，易燃等危险特性，使油库潜存着巨大的危险性，如果受到各种不安全因素的激发，就会引起燃烧，爆炸，混油，漏油，中毒及设备破坏等多种形式事故，造成人身伤亡和经济损失，影响工农业生产和周围环境。因此，在整个生产实习过程，我们时刻都被强调注意安全，安全第一，只有有了安全保障才能进行正常的生产。在生产过程中要做到不伤害自己，不伤害别人，不被别人伤害的三不伤害原则。
这次生产实习的主要内容是了解鲁宁线管道原由装船，海进江原油，锚地或码头过驳，液体化工产品进罐，储存，出罐装船，出罐装车等主要工艺流程及总体布置情况，掌握管线，各辅助系统，管线的敷设方式，各种管件的规格，作用等内容；参观泵房，港口装卸区，港口灌区，港口供电，供水，供气，供汽系统；了解港口安全消防及环保设施，港口化验室的主要化验项目，化验设备及化验方法，了解炼厂各个主要装置的工作原理，结构，原料和产品，了解油气集输系统等。（具体的实习参观内容见实习日记。
在实习生产过程中，我们了解了中国石油事业的一些具体情况和面临的严峻挑战。改革开放以来，随着国民经济的持续高速发展，我国对石油的需求也快速增长。而我国东部各油田已处于开发的后期，产量逐年下降；西部各油田上产较慢，因此，我国的石油进口两也剧增。目前，美国，中国，日本是世界三大石油进口国。由于海运是石油运输的主要方式，所以除在沿海口岸建造停泊的码头外，尚需要建造大量的输油中转设施，大型储罐则是其中重要的设备。美国，日本，德国等为应对异常，保证本国的政治，经济稳定，均建有大型石油战略储备库，制订有石油储备法。美国，德国的石油储备量为90天的原油进口量，日本远高于美国和德国，达160天。而我国的石油储备量虽无正式官方数字，但多数专家估算远低于以上国家。因此，从国家生存发展角度考虑，我国必须居安思危，建立石油储备，以应对突发事件，且有必要尽快制订石油储备法。国家已经做出初步规划，在不远的将来，我国将会建造一批大型石油储罐。
企业的竞争，归根结底是人才的竞争。拥有一大批精通业对石油，石化企业而言，是否务的工程技术人员和操作工人是生产能否平稳，企业能否发展的关键。因此，作为油气储运工程专业的我们要不断地中学到更多知识，在实践中掌握更多的社会工作经验。这样，在将来进入工作践，在学习，岗位后学习和实我们才能胜任工作，迎接企业的竞争和挑战，为祖国的建设，为人民的幸福生活作贡献。
专业实习 篇3
实习目的：为巩固通信工程专业的主业知识，提高对实际操作生产技能的认识，加深对通信相关产品和生产流程的具体，了解更多的关于通信方面课本以外的知识，为以后对本专业课的学习有更好的帮助。
前言：通过近一周的学习，我们从感性上学到了很多东西，也对我们将来的学习和研究方向的确定产生了深远的影响。通过这次参观实习丰富了本人的理论知识，增强了本人观察能力，开阔了视野，并使我对以后的工作有了定性的认识，真是让我收获颇多。现将本次实习就参观实习内容、实习收获、以及未来自己努力的方向和此次感想等三方面作以总结。
准备工作：
9月1日这一天我们参加了认识实习动员大会，会上带队老师给我们详细说明了实习时的注意事项等各项事宜和这几天实习的统一安排，并鼓励大家见习时要勤于向技术人员提问，希望通过这次实习，使我们对本专业有更好更深入的`了解。
一、参观实习内容
1.中国地质大学通信系统实验室
9月2日在老师的带领下，我们坐车前往中国地质大学，去参观那的通信系统实验室。在那里我们了解到中国地质大学通信系统实验室是面向本科生和研究生的重要通信与信息技术实验教学基地，集实验教学与科学研究于一体的开放性实验室。为培养创新性人才提供一个良好的实训环境，为校企共建提供一个合作交流平台。系统的总目标是建成实验平台。
通信专业实习报告总结通信专业实习报告总结
在跟随老师参观的同时，内部老师介绍到该通信实验系统由华为公司的 metro 系列光传输产品、 c&c08 程控交换机、 ma5300 宽带设备、 h3c 二层和三层 数据通信设备、无线接入等五大硬件平台和 专用通信软件 组成。 各平台在专用软件( e-bridge 、 tXX 等)的支持下既可以开设独立实验，又可以开设系统性实验，提供多种端到端的通信解决方案， 可同时容纳 35 位同学上机操作。
依托此平台可完成通信及信息专业的教学实验、课程设计、生产实习、毕业设计及科学研究等。该平台可涵盖的课程： 接入网技术、 程控交换、 光纤通信、 sdh 、 计算机通信网 、 信息管理与安全、 电信信令与通信协议 、多媒体通信、语音处理、图像处理 、通信原理、 移动通信 、电磁场与电磁波等。 同时该平台可支持华为光传输网络和 h3c 网络培训认证业务，通过认证考试者，可颁发相应的认证证书。
对于次实验室今后的发展，老师强调创新源于实践，在温总理“艰苦朴素、求真务实”的办学宗旨指引下，把实验室建成国内一流、功能齐全、面向社会、创新型通信实验教学基地。
2.长飞光纤光缆有限公司
9月3日，我们大清早就坐车赶往长飞光纤光缆有限公司参观实习，在大厅的时候，公司相关的工作人员就向我们介绍了下公司的概况。
长飞公司创建于1988年5月，由中国电信集团公司、荷兰德拉克通信科技公司、武汉长江通信集团股份有限公司共同投资，是我国唯一具备制棒、拉纤及成缆一体化规模生产能力的专业厂家。公司位于武汉市东湖高新技术开发区关山二路四号，占地面积达十五万平方米，员工总数约1000人，年销售额接近30亿元，是当今中国产品规格最齐备、生产技术最先进、生产规模最大的光纤光缆产品的研发和生产基地。
自1992年投产以来，长飞公司的光纤和光缆产品的产销量连续十六年排名全国第一位，累计产销光纤5250万芯公里、光缆123万皮长公里(合光纤3600万公里)，销售总额超过200亿元。产品远销美国、日本、东南亚、中东、非洲等50多个国家和地区，并跻身成为全球第二大光纤生产企业及第五大光缆生产企业。
长飞公司自创业至今，通过引进、消化、吸收与创新，已经探索出一条振兴民族产业的成功之路。
研究与开发中心，是长飞公司专门从事对光纤和光缆制造技术、生产工艺、制造设备以及产品用材料进行研究的部门，拥有博士和博士后13人、硕士54人、本科103人、高级技术专家22人，致力于世界领先水平的新型光纤、光缆产品的开发和研制工作。
截至到目前，长飞公司已获得国家授权专利109项，其中发明专利达51项。同时，还获得了多项美国专利授权。
同时，长飞公司还多次承担了国家级“十五”攻关项目、国家发改委信息产业技术升级项目、国家级“863”项目、“科技兴贸”项目、国家级火炬计划项目、湖北省科技攻关项目、商务部“出口机电产品研发”项项目、武汉市的科技攻关项目等，荣获国家科技进步奖一项、湖北省科技进步奖一项、武汉市科技进步奖两项，并参与了国际电联itu-t标准的制定工作。
此外，长飞公司还大力开展自主创新基础建设。先后被认定为湖北省博士后产业基地，湖北省省级企业技术研发中心，湖北省光通信材料工程研究中心，国家“863”计划成果产业化基地，中国信息产业年度创新企业，国家级企业技术中心，武汉市光纤通信工程技术研究中心。
自1992年投产以来，长飞公司已累计产销光纤5250万芯公里、光缆123万皮长公里(合光纤3600万公里)，销售总额超过200亿元。光纤产品和光缆产品的产销量连续十六年排名全国第一位，并且在全球分别排名在第二位和第五位。
在国内市场，长飞公司的光纤产品和光缆产品被广泛应用于中国电信、中国网通、中国移动、中国联通、中国铁通等通信运营商，以及电力、广电、交通、教育、国防、航天、化工、石油、医疗，全国市场占有率超过40%。
专业实习 篇4
今年暑假能在图书馆进行我的假期社会实践，我感到很开心，这对我来说是次很宝贵的实践机会。在这里我结识了很多前辈，也学到了很多有关图书管理的知识。在图书馆的实践工作中我有很多感受，对我们大学生读书现状和大学图书馆运用方面我总结了一些个人的看法及观点。
在现代社会中图书馆无疑是最能提升我们大学生人文素质的地方。我们除了接受学校推广加强人文素质教育以外，也要学会与人相处，增强团队精神以及对自然的亲和力等，因此更要充分利用图书馆资源来提高自身的人文素质。通过这次实践我更加了解到图书馆的重要性，也从实践工作中了解到图书馆工作的方法和存在的一些问题。
一、读书的重要性——阅读的时代与个性
我国历史悠久，文化源远流长。虽历经战火、朝代更迭，五千余年的文明亦不曾中断。维系中华文明血脉，使之薪火传承、生生不息的正是图书从古到今的积累和流传，正是这些散发墨香的纸张酝酿了我国传世文明，中华文明史就是一部图书史。我国有重视阅读的传统，阅读是一个永恒不变的'话题。阅读具有很强的时代性，不同的时代有不同的阅读，受当时政治、经济及教育等各种社会因素的影响。
今天的我们处在一个信息量大、增长迅速、形式多样的时代，获取信息的途径方便快捷。特别是计算机和网络技术的发展，人们可以通过网络进行阅读，但网络阅读是一把双刃剑，有优点，还有一些不足。网络信息丰富多彩，导致人们阅读时信息迷航，网络信息冗杂，充斥着大量的健康及不健康的信息，容易误导人们。这些都使读者的心态浮躁，阅读不深刻，只是浅尝辄止。现在的人们很少可以真正的静下心来，好好的读书，品读书香真谛。因此，在当前浅阅读，功利性阅读盛行的时刻，弘扬阅读个性是必要的。
图书馆作为文献信息的交流中心，是推动、引导和发展读者个性化阅读的重要力量。图书馆首先要做好导读工作，推荐书目减少阅读的盲目性和无序性，针对网络阅读可以建立网络导航等。其次是文献资源建设，尤其是地方特色文献建设。再次是开展读者教育，增强读者的图书馆意识，对网络读者要提高他们的信息素养，促进读者的个性化阅读，让读者通过有效的方式自我满足信息的需求。[1]
二、懂书爱书——图书馆精神的核心
什么是图书馆精神?贺小兰在《试论百年图书馆精神》一文中认为：“正是这种爱国主义精神和**精神，不断推动着中国图书馆事业蓬勃发展，成为中国百年图书馆事业发展的精神支柱和主线并延续至今。”胡军在《图书馆精神刍议》一文中把图书馆精神内容概括为五个方面：爱馆敬业的奉献精神，求真务实的科学精神，锲而不舍的进取精神，开拓创新的创造精神，团结协作的凝聚精神。图书馆作为现代社会的信息中心，无疑应具有胡军先生所概括的五个方面的行业精神。南京大学信息管理系叶继元教授所著《中国百年图书馆精神探寻》，通过对近百年几代图书馆学人的考察，进而把图书馆精神概括为：敬业、爱书、利人精神。程焕文老师则常将中国的图书馆精神概括为“四爱”——爱国、爱馆、爱书、爱人。叶教授的概括十分精炼，正是这种精神体现了近百年图书馆精英为中国图书馆事业奋斗的不懈历程。“图书馆精神是图书馆的灵魂和精髓，是图书馆优良传统的结晶，是维系图书馆生存与发展的精神支柱。”图书馆精神是图书馆人所应具备的最基本的精神风貌，有应具有的最基本素质和职业修养。
三、懂书爱书的真正内涵
正是因为有这种懂书爱书的精神，美国的图书馆学情报学教育主要集中在研究生和博士生层次上，很少有本科生，也即要求学习图书馆学的要尽量的知识面宽泛，而又必须掌握一门专门的学问再来从事图书馆学的学习和研究。中国的图书馆界先驱很早懂得了图书馆精神的真谛，著名的图书馆学家刘国钧强调“图书馆学乃是一门包含着许多科目的科学。把图书馆学和图书管理学等同起来是一种简单化的看法，是一种不了解图书馆事业内容的看法。仅仅有图书馆管理的知识是不够成为全面的图书馆学家的。”正因为懂书爱书，许多藏书家把一辈子的心血藏书捐献国有，把自己的一生贡献给了图书馆事业。
专业实习 篇5
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的'电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
专业实习 篇6
三年的会计学习使我对财务知识有了一个全面的了解，但理论知识与实践还是存在一定的差别，为了更好的胜任财务相关工作就需要深入的研究和实习。实习又是对每一位大学毕业生专业知识的一种检验，它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,既开阔了视野，又增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，也是我们走向工作岗位的第一步。
第一部分实习地点.时间.任务
1.实习地点：西安市凯立化工有限公司未央路96号。
2.实习时间：20xx年11月-20xx年1月。
3.实习任务：来到公司首先，是王会计带我大体认识会计应干的工作和平时要注意的一些细节
问题；其次，王会计让我在电脑上看公司每月都所做的报表总结，公司账务分析和年度报表总结，然后看了公司的一些账目。最后让我学着在电脑上怎样打单子。我在这家公司的财务部主要的实习内容包括出纳工作和会计工作，其中有记帐凭证的制作，记帐凭证的钉制，银行电汇单的填写，对银行对帐单的记录。
第二部分实习过程.环节
1.实习过程
我在这家公司的财务部主要的实习内容包括出纳工作和会计工作，其中有记帐凭证的制作，记帐凭证的钉制，银行电汇单的填写，对银行对帐单的记录。
首先，记帐凭证是由会计人员对审核无误的原始凭证或汇总原始凭证，按其经济业务的内容加以归类整理，作为登记帐簿依据的会计凭证。
其次，记帐凭证必须按其反映的经济业务内容或者按其反映的内容是否与货币资金有关可分为收款凭证，付款凭证和转帐凭证。
再次会计人员填制记帐凭证要严格按照规定的格式和内容进行，除必须做到记录真实，内容完整，填制及时，书写清楚之外，还必须符合下列要求：摘要栏是对经济业务内容的简要说明，要求文字说明要简炼，概括，以满足登记帐簿的要求，应当根据经济业务的.内容，按照会计制度的规定，确定应借应贷的科目。
2.实习环节
一.记帐凭证的摘要栏是对经济业务的简要说明，又是登记帐簿的重要依据，必须针对不同性质的经济业务的特点，考虑到登记帐簿的需要，正确填写，不可漏填或错填。
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