万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
制造万向轮的材料有多种，最普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。一般密码箱上的万向轮属于橡胶的那种，
我们首先需要准备一些润滑油，将其加到手推车万向轮处。加润滑油的工具可以是针管，也可以是一个小木棍。用一字螺丝刀将万向轮所在支架管内的插销开口稍微用力撬开，使其开口变大，然后向外推插销。将推出的插销取出来放一旁，不要丢失。这时可以将整个万向轮取出来。用纸巾或干布将车轮轴上的异物擦干净，以免影响旋转的灵活性。最后在车轴和车轮接触的地方加些润滑油，然后将万向轮固定在轴上旋转几圈以便使润滑油均匀涂在轴上。其它几个车轮安装同样方法加润滑油然后安装。这样手推车在拐弯时就会非常灵活了。