奥迪A4L原厂使用的是符合VW标准502 00、粘度为SAE 5W-40的机油。保养更换需要大约5L的机油，如果不是在4S店进行保养，需要留意使用的机油是否劣质产品。奥迪A4L引擎的运行属于高效率，拥有高压缩比使得引擎内部温度偏高，采用粘度值高的机油可以保护好发动机，冷却零部件以降低运行环境的温度。
奥迪A4L采用的是涡轮增压发动机，相比于自吸式发动机，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，对机油品质要求较高，需要流动性较好的润滑油，并且最好使用全合成机油。
在粘度值选择方面，一般在冬季时，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。润滑油的高温粘度，一般使用的是40，但如果是经常在拥堵路段驾驶、车辆属于比较老旧、长途运输重载车辆等情况，润滑油粘度可以适当提高，比如采用0W50机油。
选择润滑油品牌，侧重于机油的长效性，可以采用美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，推荐使用壳牌机油；需要强油膜韧性的润滑油，建议采用嘉实多。比如涡轮增压式发动机，在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
有条件可以添加发动机润滑系统清洗剂保护剂，将粘附在发动机部件处的碎屑清洗干净，可以减少发动机零件的磨损以及延长发动机的使用寿命。
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