白唇泥龟的的特征是背甲比较高，腹甲非常宽大，这就意味着前铰链盖上腹甲的宽度是背甲最大宽度的73%，雄性的股盾宽度是背甲宽度的69%，而雌性是背甲宽度的70%。
白唇泥龟椭圆形的背甲可以生长至17.4厘米，通常为咖啡色或褐色。幼体与亚成体都有唯一的一条脊椎龙骨（背甲中央），随着时间的增长，第1、3块椎盾的高度会有所降低，变得异常地平坦，甚至可能会完全的消失。第4块椎盾的宽度大于长度，第1块是所有椎盾中最宽的。
在成体时，这第2、5块椎盾的长度也许大于宽度。第1块椎盾与第1对的两块缘盾相接触，腹甲上的第4对腹盾与第11对缘盾相汇合，背甲上的颈盾非常的狭窄，外壳两侧的缘盾普遍的倾斜，后方的缘盾有点向外展开。第10、11块缘盾高于前面的9块，通常这两块是相同的高度，偶尔第10块也许会比第11块略微的高出些。
盾甲间的接缝线随着时间的增加会有较深的凹痕，前方的铰链盖位于胸盾与腹盾间，较大的腹甲非常接近外壳，它的末端没有凹槽，或略微的有些且不明显。腹甲间盾甲大小排列的顺序为：肛盾>腹盾>肋盾>喉盾>臀盾>胸盾。喉盾的长度通常少于腹甲前铰链盖长度的55%，腹盾结合线的长度少于腹甲长度的27%，腋窝处的盾甲比较短，但腹股沟的盾甲却更长些，它们彼此在甲桥上相汇合。
腹甲与甲桥的颜色一般是黄色的，盾甲间存在着黑色的接缝线。头部大小适中，一副突出的口鼻和钩状的上颚，它的颜色一般是黄色或奶油色（一些黑色的条纹或许会出现在颚上），一条宽阔微黄色斑纹从头部两侧的眼眶向后延伸到脖颈处。条纹的颜色也许是青铜色或浅棕色，一些个体在此处会出现较小的金黄色斑点。
下巴上分别有1对较大的和1对非常小的触须，较大的位于较小触须的前方。四肢是浅灰色的，每条前腿都有几条较大的、斜形的类似于刻度的角质层，刚好位于脚腕的上方。在它后腿根部是一连串的刻度角质层，徐徐地向上延伸。
雄性的大腿和下肢有联结物，尾巴末端是角状的刺，雌雄双方尾巴基部都有圆锥状的突出小肉瘤。除此之外，体型上的差异也是非常的明显，雄性的体长（17.4cm）超过了雌性(15.8cm),较粗、较长的尾巴以及宽阔的头部都是分辨两者性别的有利依据，雌性的尾巴相对较短。
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