犬是富有情感的动物，在感知外部环境时，犬常表现出好奇、探究、分析、认识等心理行为过程。在不断变化的环境作用下，犬的心理也是复杂多变的，不同品种的犬及同品种中不同个体犬都具有不同的气质、性格，即使是同一只犬，在不同的环境下也会表现出不同的情绪。一般说来，犬的常见心理活动有：怀旧依恋心理、占有心理、好奇心理、等级心理、嫉妒心理、复仇心理、恐惧心理、孤独心理和撒谎心理等。
在所有驯养的动物中，犬是一种最适合与人生活在一起的动物。犬能顺从于主人，听从指挥，建立起互相理解、互相依恋的亲密关系。犬的这种紧密合作行为是由其等级心理所决定的。在犬的心目中，主人是自己的自然领导，主人的家园是其领土。这种顺应的等级心理沿袭于其家族顺位效应，同窝仔犬在接近断奶期时，便已开始了决定顺位的争夺战。在犬的家族中，根据性别、年龄、个性、才能、体力等条件决定首领，往往是公的、年龄大、个性强、智慧高的做家长，家长的权力是至高无上的，家族中的其他成员只能顺从于它。
在犬的家族中，犬知道自己的顺位，对于自己的地位绝不会搞错。有研究者提出，犬对人的顺位也很了解，并且大体上与我们所认定的顺位相一致，例如主人、妻子、小孩、佣人的顺序。在家养犬中，犬不是无论谁说的话都服从，而只是服从自己主人的命令，主人不在时，才服从其他人的命令。
犬也具有复仇心理。犬往往依据其嗅觉、视觉、听觉，将曾恶意对待自己的对象牢记在大脑里，在适当的时候实施复仇计划。犬在复仇时，近乎疯狂，大有置对方于死地之意。如某先生所养两只母犬"塔里"与"提娜"，曾因顺位之争而反目成仇，后来这位先生只好将两犬分开，3年后，"塔里"因丝虫病死亡，这位先生带着"提娜"去告别，"提娜"一路警觉四周变化，快到"塔里"住所时，"提娜"突然冲过去，嗅嗅地上的"塔里"，随后猛然咬住它的喉管。这样的事例还很多，某些凶猛强悍的狼犬，对待为它治病打针的兽医总是怀恨在心，伺机报仇。犬的这种心态对扑咬训练是很有帮助的，同时，我们也应注意，要告诫那些不公正对待犬的人，以防因犬复仇而发生意外。
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