肩部目标训练 在训练中还有一个狗的身体部位可以发挥作用，那就是它的肩部。肩部可以使狗紧跟着训练者，但不乱跑。这次我们使用一种训练方法，可以使狗先与你进行接触。
1.让狗站或坐在你旁边，如果它不愿意这样做想移到你前面的话，就用食物鼓励它几次。即使狗离你有0.30米左右的距离也没有关系。
2.当狗觉得站在你旁边很舒服时，它将开始逐渐向你移动。不断调整你与狗之间的距离，这样它就不会因为焦虑而抛开。
3.靠近狗，直到你的膝盖可以碰到它的肩（当然，你的狗需要足够大），然后抚摸它几次并喂它食物作为奖励。
4.当狗对这种接触感觉很舒服并且没有任何压力的情况时，将你们的距离减少至2.5厘米或5厘米。如果它理解这个练习就应该主动靠近你，因为这样可以得到食物奖励，但也要有耐心让狗主动明白这个道理。如果狗感到迷惑或焦躁并且看起来并没有理解这个练习，可以重复练习最后几个步骤。
5.现在不断增大你与狗之间的距离，这样它就要移动得更远才能碰到你的腿。即便狗在0.9米的距离内可以碰到你，也要以7.5厘米的距离重复该练习。
6.开始使用对应信号，可以是手势或类似 “靠近”的口头信号，或者其他你喜欢用的信号。
7.到目前为止狗是坐在你的旁边，但你们之间还有移动的空间。现在改变靠近狗的角度，慢慢的移动，直到狗的对面，然后它也移到正确的位置。
无规律距离变化 所有与距离有关的训练都应该把握好距离的尺度，使它无规律。规则就是将距离增加到狗可以成功完成的大小，并且交通灯保持在绿灯状态。但是，如果你在这个距离范围内将训练距离无规律的变化，并且偶尔将任务指定的非常简单，狗轻易就可以完成，它完成任务的质量就会更加可信，因为它从不会事先知道你让它做什么。
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