向前之前练习了“站立”姿势，现在我们要教狗在你的信号指引下向前移动。在这一训练中它每次只迈一步，所以你可以控制在开始训练的时候，应该决定“向前是“只迈一步”还是“一直向前直到止信号为止”。在训练中还将包括分练，这样狗就可以迅速意识到它的第重要的。
1.让狗站在你的面前，最好不要给它任何信号。然后走开一点，在狗向你走来的一刻立即按铃并用食物奖励它。
2.在狗迈出第一步之前，迅速给它“向前”的口头信号。总是在它迈第一步的时候按铃，因为我们只希望它迈一步。
3.逐渐增加喂食量作为奖励，这样狗就不会忘记动作。
4.开始信号控制训练，给狗“向前”的信号并且当它照做时用食物奖励。当你不给它信号时，用食物奖励它站立的姿势。从现在开始，没有信号狗也向前走的话就不应该再给奖励了。
5.当狗明白了“向前”意味着“向前迈一步”，就可以开始训练它走几步，然后再用食物奖励它。但要保证它迈出的每步是因为你的指令，即便每次进步一点也好过强迫它一步完成。
重点选择一个特殊地点开始这个训练，这样狗就会将这个地点和训练联系在一起。我们想要教狗自己尝试一些训练（姿势训练），但是我们并不鼓励它脱离训练环境单独做这个练习，出于这个原因我们才需要单独训练场地。这适用于所有涉及“站立”训练的其他场景以及所有的狗，例如让狗服从你的命令，或者在训练狗的方向感时，你可以用不同的信号让狗“站立”，但不应该对已经训练过的项目产生负面影响。
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