受精卵在女性体内的子宫之中，发育、成熟并且生产的过程就被叫做胎生。胎儿的发育所需要的氧气和营养都是从母体获得，会持续到出生时为止。胎儿在发育时候，会通过胎盘以及脐带来获取母体中的营养物质以及氧气，而且还会把代谢出的废物送进母体。胎宝宝会在母体的子宫里面发育完成之后，经过产道出生。
人类以及所有胎生动物的受精卵都很小，而且都是在输卵管上端完成受精，而后便会在子宫里着床，并且一直生长到出生。在胎儿成熟之后，子宫会通过收缩将幼体排出体外，这时候幼体就会形成一个独立的生命。
总体来说，人以及哺乳动物的胎儿在母体里面发育到一定程度之后，就会脱离母体独立成长，而这种生殖方式就被称为胎生。胎生的胚胎发育完全都是依赖母体的营养供应，才能够顺利的发育。
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