胎动时宝宝在做什么？
全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3—30秒。
胸壁运动：这种运动比较短而弱，一般妈妈不大容易感觉得到。
肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1—15秒。
下肢运动：踢腿运动，这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
有胎动啦！孕妈啥感觉？
由于每个孕妈的个人身体情况不同，所以对胎动的感觉也会不同。腹壁薄的孕妈比腹壁厚的孕妈更容易感觉到胎动，换言之，瘦一点的孕妈对胎动的感知力更强。当然，这还与孕妈的敏感度有关，当胎动还很微弱的时候，敏感的孕妈就能有所感觉，但迟钝一些的孕妈很可能就感觉不到。
最初胎动的感觉
如果是首次怀孕，孕妈第一次感觉到胎动可能会在18—20周左右。刚开始的胎动若有若无，像是蝴蝶在扇动翅膀，微弱、不明显。慢慢孕妈会感觉到宝宝的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律。孕早期由于胎儿运动量小，动作幅度小，此时胎动位置在肚脐附近，胎动的感觉类似胀气、肠胃蠕动，也有孕妈表示像小鱼游动。
20—24周胎动的感觉
这几周里，宝宝的胎动会越来越多。从这时起，一直到接下来的十几个星期里，将是胎儿胎动非常活跃的时期，宝宝正忙着在妈妈的肚子里踢腿、翻筋斗呢。
24—28周胎动的感觉
宝宝可能开始打嗝了，孕妈偶尔会感到肚子阵发性的一跳一跳。这个时期孕妈的羊膜囊里容纳了多达740毫升的羊水，宝宝可以在里面自由活动。此时，宝宝可以感受一些外界刺激，当外界突然发出声响，宝宝会在子宫里跳一下。一般从28周开始，宝宝的生活节奏就比较明显了，会有睡眠和觉醒的周期。宝宝醒着时，胎动就多，胎动的幅度也大。宝宝睡觉时，就显得很安静，即便有胎动，动作也很小。所以，从现在起，孕妈需要好好了解宝宝的“作息”，每天数胎动，作为监控宝宝健康状况的一个自助手段。
29—31周胎动的感觉
虽然宝宝胎动的幅度变小，但孕妈却能更加明显的感觉到胎动。胎动的幅度变小，是因为随着宝宝长大，孕妈子宫里的空间变得狭窄，胎儿的活动自然受到了限制。
32—33周胎动的感觉
宝宝的胎动将达到高峰，发育正常的胎儿此时活动频繁，大动作增多，孕妈感受明显，同时胎儿的位置升高，胎动位置在孕妈的胃部及两侧。由于宝宝越来越大，越来越强壮，从现在开始，宝宝胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样。
36周左右胎动的感觉
这时候，宝宝可能已经头朝下蜷曲着身体，摆好了最终出生时的姿势。如果是头胎，孕妈子宫和腹部的肌肉会比较紧，能帮助宝宝保持这种姿势。孕妈能感觉到的宝宝胎动主要是来自于小胳膊和小腿捅肚子，有时候还可能会把孕妈的肋骨踢得生疼。如果是二胎，孕妈腹部的肌肉可能松弛而不那么结实有力，宝宝可能会不断改变姿势和胎位，甚至有可能直到预产期都会不断改变。
36—40周胎动的感觉
随着宝宝越来越大，撑满了孕妈的子宫，胎动也随之减少，大翻身式的胎动不再那么频繁，胎动位置在孕妈的整个腹部。孕妈可能会感到宝宝快速、突发的胎动。如果宝宝正在吮吸拇指，突然找不到拇指了，宝宝的小脑袋就会从一边转到另一边，试图找回自己的拇指。这时，孕妈就会感到宝宝这一快速、突发的胎动。在孕期的最后两周，胎儿成长的速度会略微下降，因此胎动也会稍慢下来，这些都是正常现象，孕妈不必过于担心。