孕晚期
孕妈妈的肚子在后期更大，只要躺下来，无论左躺右躺就是不舒服，因为肚子会上顶，有时还会造成呼吸困难；怀多胞胎的孕妈妈睡眠困扰将更加明显，因为肚子会大上许多，不舒服的感觉会成倍地袭来。
尿频
怀孕初期与后期是尿频状况最严重的阶段。怀孕晚期，被胎儿、羊水和胎盘充满的子宫将更进一步地挤占膀胱的空间，导致蓄尿功能下降，造成孕妈妈尿频，即使没有尿液也会有尿意，使其不得不从睡梦中起来；有些孕妈妈则会出现泌尿道感染，严重者甚至会有发炎状况。
缓解方法
每天水分总摄取量应为2000cc左右。白天时可多摄取水分，而晚餐过后则避免喝水或饮料（尤其是含有咖啡因的饮料：咖啡、茶、可乐等），以减少夜间排尿情况。
除此，睡前记得排空膀胱，这也是锻炼盆底肌的好时机，动作可参考「凯格尔运动」。
有些孕妈妈担心尿频而刻意减少喝水，但这样做实际上会增加感染的风险，严重可能引发早产等风险。
由于女性的尿道较短，本身就易产生感染。再者，怀孕后，黄体素增加让输尿管平滑肌收缩变差，引起输尿管扩张，加上怀孕后期子宫变大，将输尿管往外推挤，使得尿液不完全从肾脏输送到膀胱，甚至尿液滞留或逆流，容易造成膀胱里滋生的细菌堆积或逆流感染输尿管及肾脏风险。
噩梦
孕晚期，孕妈妈的小睡和夜间睡眠大部分属于快速眼动睡眠，这本身就是一个多梦和易醒的睡眠状态。
部分孕妈妈进入怀孕后期会越来越紧张，处于高压力状态中，担心生下来的宝宝会有缺陷或产后应该如何带着宝宝等，每天东想西想，导致日有所思、夜有所想，造成晚上会出现令人惊恐的梦境。
缓解方法
定时作息，劳逸结合，养成有规律的睡眠习惯。心情愉快，情绪稳定，保持心理平衡。
睡觉前做一些放松的事情。如：在温水中浸泡15分钟，或喝一杯温暖的无咖啡因的饮料，如牛奶。睡前入厕，排空膀胱，然后温水洗脚后安睡。
安静整洁，空气流通。
腰酸背痛
每10个孕妇当中至少有9个会觉得孕期腰酸背痛，因为人类是脊椎动物，平常在提重物时自然就会向前倾，孕妈妈则像是一直抱着一颗很重的篮球，若想挺直往前倾的身体，脊椎就必须要更加用力撑住，等到怀孕后期胎儿重量逐渐增加，情况将会加倍严重。
缓解方法
弯曲着膝盖侧卧对大部分孕妇来说可能是最舒适的睡眠姿势。这个位置可以使压迫在从腿部返回心脏的大静脉上的压力转移。而许多专家推荐的左侧卧位可以帮助促进经心脏、胎儿、子宫和肾脏的血液循环。除此之外，还能解放肝脏承受的压力。
若想缓解臀部疼痛，可以在腹部下或两腿间垫一个枕头。同时，一个折叠的枕头或是卷起的毯子填满背部和床垫的空隙也可以舒缓压力。在原有的床垫上铺一层鸡蛋棉按摩床垫也可适度地减轻臀部疼痛。
在怀孕期间，建议使用较坚固、透气的床铺或床垫。
不宁腿综合症
不宁腿综合症的症状是腿部感觉会有爬行感、虫爬感、疼痛感、瘙痒感、针刺感或其他无法辨认的不舒服感觉，尤其是晚上或静止时状态会更严重，必须要透过走动才能够去除不适感，导致孕妈妈整晚辗转难眠。根据统计27%的孕妇有不宁腿综合症，通常在产后10天内，症状会逐渐消失。
缓解方法
弯曲或拉伸腿部、进行按摩、使用热水袋或洗热水澡等可以缓解症状。咨询医生补充营养品的问题，如铁、镁、维生素B12或叶酸。