有条理地进行胎教运动，可以使孕妇的怀孕期间获得最大的舒适，并在这期间使身体处于最佳状态。有些孕妇担心自己的活动会伤胎，而不敢参加适当的劳动和运动，这是不对的。相反，适当的运动能使全身肌肉活动，促进血液循环，增加母亲的血液和胎儿血液的交换；能增进食欲，使胎儿得到更多的营养；还可以增强腹肌、腰背肌和骨盆底肌的能力，有利地改善盆腔充血和使分娩时的肌肉放松，减轻产道的阻力，顺利分娩。虽然妈妈的运动有益于胎教，但是根据妊娠阶段的不同，妈妈所做的运动也应该有所不同。
1、怀孕早期的运动
一般在怀孕早期，妊娠反应比较严重，但是孕妇可以进行适当的运动，这不仅可以使孕妇转换心情，而且对小小的胎儿的发育也是非常有益的。
（1）到处走走：到处走走也可以说就是散步，散步是怀孕运动锻炼形式中最好的一种。它不受条件限制，可以自由进行。
益处分析：在到处走的过程中，可以边呼吸新鲜空气，边欣赏大自然美景；散步过后，会产生轻微适度疲倦，对睡眠有帮助，还可以变换心情，消除烦躁和郁闷。
（2）踝关节运动：孕妇坐在椅子上，一条腿放在另一条腿上面，下面一条腿的足踏平地面，上面一腿缓缓活动踝关节数次，然后将足背向下伸直，使膝关节、踝关节和足背连成一条直线。两条腿交替练习上述动作。
益处分析：通过踝关节的活动。可促进血液循环，并增强脚部肌肉。
2、怀孕中期的运动
散步是整个怀孕过程中最好的一种运动方式，它可以贯穿运动胎教的始终。但是到了孕中期以后，除此之外还可做些其他的运动。
（1）练习盘腿坐：早晨起床和临睡时盘腿坐在地板上，两手轻放两腿上，然后两手用力把膝盖向下推压，持续一呼一吸时间，即把手放开。如此一压一放，反复练习2～3分钟。益处分析：此活动通过伸展肌肉，可达到松弛腰关节。
（2）骨盆扭转运动：仰卧，左腿伸直，右腿向上屈膝，足后跟贴近臀部，然后，右膝缓缓倒向左腿，使腰扭转。接着，右膝再向外侧缓缓倒下，使右侧大腿贴近床面。如此左右交替练习，每晚临睡时各练习3～5分钟。
益处分析：可加强骨盆关节和腰部肌肉的柔软。
（3）振动骨盆运动：仰卧、屈膝，腰背缓缓向上呈反弓状，复原后静10秒钟再重复；然后，两手掌和膝部着地，头向下垂，背呈弓状，然后边抬头，边伸背，使头背在同一水平上，接着仰头，使腰背呈反弓状，最后头向下垂，反复。
益处分析：目的是松弛骨盆和腰部关节，使产道出口肌肉柔软，强健下腹肌肉。
（4）腹式呼吸练习：腹式呼吸应从卧位开始，分四步进行：第一步用口吸气，同时使腹部鼓起；第二步再用口呼气，同时收缩腹部；第三步用口呼吸熟练后：再用鼻吸气和呼气，使腹部鼓起和收缩；第四步在与呼吸节拍致的音乐伴奏下做腹式呼吸练习。
3、怀孕晚期的运动
怀孕晚期是整个怀孕期最疲劳的时期，因此孕妇应以休息为主。此期的运动锻炼应视孕妇的自身条件而定。除坚持散步外可以进行以下儿种方式的运动，每次以15～20分钟为宜，每周至少3次。
（1）四肢运动：站立，双手向两侧平伸，肢体与肩平，用整个上肢前后摇晃划圈，大小幅度交替进行；站立，用一条腿支撑全身，另一条腿尽量高价（注意手最好能扶物支撑，以免跌倒），然后可反复几次。
（2）伸展运动：站立后，缓慢地蹲下，动作不宜过快，蹲的幅度尽你力所能及；双腿盘坐，上肢交替上下落。
（3）腹肌活动：进行半仰卧起坐。孕妇平卧，屈膝，身体缓慢抬起从平卧位到半坐，