一、触诊判断
虽说现在医学检查对仪器的依赖性很高，但是在判断胎位的时候，医生的一双巧手也能达到“透视”的目的。一般在孕24周左右时，就会在产检中增加胎位检查项目，如果发现胎位不正的情况就能在30-32周之间矫正，而过了36周后才发现的话通常都没有改变的可能。
触诊时，医生面向孕妇，在触摸宫底判断高度后就能对胎位进行判断。如果触感回馈的是又硬又圆的浮球状时，那就是胎儿的头部，胎位正常；而如果感觉是宽又软不规则时，则多半是胎臀，也意味着胎儿是臀位，有矫正胎位的必要。
二、妈妈的体感判断
妈妈的身体是胎儿生长的容器，对胎儿状况的最直接判断一定是来自于妈妈。随着孕周的增加，胎儿的长短、重量都随之增加，妈妈们的身体也伴随有不同的体感。
因为胎儿头部是全身上下硬度最大的地方，如果到了孕中晚期胎儿是正常胎位的话，意味着胎头在下，等到胎头入盆，对胃部的挤压减轻，前期胃部的各种不适都烟消云散。但胎头下降却让膀胱受挤压，尿频、坐骨神经痛明显。而胎儿要是臀位的话，胎头在上，长期顶住妈妈的胸膈肌就会让她们感到胸部膈肌疼痛。
三、B超判断
B超在怀孕的不同时期承担着不同的检查目的，孕中晚期是需要通过B超来看胎位是否正常。
正常胎位的话是枕前胎，这个位置的话胎儿是头部最先露出来（头先露），背部冲外，生产的时候这样的胎位最为安全和顺利。B超指标中如果显示LOA（L骨盆左侧、O顶先露、A枕前），则代表着最常见以及可以顺产的胎位。
在检查了解了胎儿的胎位后，就能为下一步的分娩做计划了。胎位不正的话，医生会知道孕妇通过膝胸卧位操来纠正，如果还是难以调节或者发现时间较晚的时候，医生可能会采用手术的方式来纠正胎位。